一、平臺(tái)整體功能介紹
RZ9667型自控/計(jì)控技術(shù)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，采用模塊化結(jié)構(gòu)，可由學(xué)生自主搭建各種電路，可有效支撐《自動(dòng)控制原理》，《計(jì)算機(jī)控制原理》，《智能控制技術(shù)》等課程的實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)及課程設(shè)計(jì)要求。
該平臺(tái)可采用滿足兩種實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｊ?，還包含提供了基于B/S架構(gòu)的服務(wù)器端和客戶端功能，可以進(jìn)行實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的遠(yuǎn)程訪問(wèn)。
系統(tǒng)硬件組成如下圖所示，系統(tǒng)整體包含四個(gè)部分：基礎(chǔ)硬件設(shè)備平臺(tái)、內(nèi)置儀器儀表、系統(tǒng)模擬單元、可控單元（步進(jìn)電機(jī)，直流電機(jī)，爐溫控制）。
系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖
各個(gè)部分承載不同的功能，其中：
硬件平臺(tái)是整個(gè)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的載體，作為實(shí)際的可控對(duì)象，結(jié)合儀器儀表，完成基礎(chǔ)理論實(shí)驗(yàn)的驗(yàn)證分析過(guò)程；
本地PC端上層軟件提供基礎(chǔ)的儀器儀表模塊（信號(hào)源，示波器）及數(shù)據(jù)分析工具；
另外系統(tǒng)如果需要完成二次開(kāi)發(fā)，還應(yīng)當(dāng)配套對(duì)應(yīng)的開(kāi)發(fā)工具軟件，如labview，Matlab/Simulink等。
二、本地端上層軟件
實(shí)驗(yàn)平臺(tái)配備PC后，可連接本地端上層軟件，在計(jì)算機(jī)上完成對(duì)應(yīng)實(shí)驗(yàn)的操作。
（1）內(nèi)置儀器儀表
（2）上層軟件及實(shí)驗(yàn)效果截圖
軟件界面參考
實(shí)驗(yàn)框圖（參考）
三、平臺(tái)特點(diǎn)
平臺(tái)特色：
（1）平臺(tái)采用主板+模塊化的結(jié)構(gòu)，各個(gè)模塊功能獨(dú)立，分布合理，方便系統(tǒng)的擴(kuò)展和設(shè)備的維護(hù)；
（2）人機(jī)交互模塊功能：平臺(tái)同時(shí)支持，7寸TFT液晶顯示屏，支持實(shí)驗(yàn)框圖的顯示，信號(hào)源的設(shè)置，示波器波形及多種類型儀器儀表狀態(tài)顯示；
（3）平臺(tái)內(nèi)置雙通道數(shù)字示波器，支持雙通道時(shí)域波形的實(shí)時(shí)顯示，支持Y-T和兩種X-Y顯示模式，示波器內(nèi)置含數(shù)顯的雙游標(biāo)測(cè)量，可跟蹤游標(biāo)的測(cè)量值，計(jì)算游標(biāo)的時(shí)間差，幅度差等。
（4）系統(tǒng)內(nèi)置伯德圖/奈奎斯特圖功能，可在系統(tǒng)分析時(shí)通過(guò)自動(dòng)方式（非手動(dòng)打點(diǎn)）得到閉環(huán)、開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻、相頻特性曲線；閉環(huán)、開(kāi)環(huán)可自由切換，可通過(guò)測(cè)量系統(tǒng)閉環(huán)伯德圖/奈奎斯特圖自動(dòng)轉(zhuǎn)換為開(kāi)環(huán)伯德圖/奈奎斯特圖；
（5）模擬單元模塊：配備不少于8組各種環(huán)節(jié)模塊（比例，積分，微分等），參數(shù)配備豐富，可搭建線性和非線性環(huán)節(jié)模擬電路，計(jì)控電路，二階三階實(shí)驗(yàn)電路，典型系統(tǒng)時(shí)域響應(yīng)及穩(wěn)定性分析電路，系統(tǒng)校正和根軌跡狀態(tài)空間分析電路，各種形式和階次的模擬環(huán)節(jié)和控制電路；
（6）可控單元模塊：包含模擬爐溫控制系統(tǒng)，支持爐溫檢測(cè)及加熱控制，支持PID參數(shù)調(diào)節(jié)及算法的自主設(shè)計(jì)；直流電機(jī)控制（支持直流電機(jī)脈沖測(cè)速輸出及電壓測(cè)速輸出）系統(tǒng)，步進(jìn)電機(jī)控制，支持PID參數(shù)調(diào)節(jié)及算法的自主設(shè)計(jì)；提供各種控制算法的二次開(kāi)發(fā)；
（7）一階倒立擺模塊（選配）：支持PID算法在到倒立擺系統(tǒng)的控制算法開(kāi)發(fā)，支持倒立擺穩(wěn)定狀態(tài)數(shù)據(jù)采集及分析；
一階線性倒立擺 一階環(huán)形倒立擺
（8）硬件平臺(tái)可連接matlab/Simulink，labview軟件，支持matlab下m語(yǔ)言開(kāi)發(fā)，labview開(kāi)發(fā)及C語(yǔ)言等多種形式的二次開(kāi)發(fā)。
